Hola Jesús:

Si no has incluido ningún fichero de la carpeta cache/ en ningún commit, lo que dices es correcto: «Usando la regla cache/ en el fichero gitignore no estamos diciéndole que no trackee los contenidos de ese directorio »

La segunda parte de tu afirmación la voy a puntualizar:

y, por lo tanto, tenemos un directorio vacío que Git no gestionará

Git no gestiona directorios, solo ficheros. Por ejemplo, si intentas añadir una carpeta vacía al staging área para luego hacer commit (esté o no esté vacía) verás que no puedes. Sólo puedes añadir un fichero. Así que estén vacíos o no, git no va a gestionar directorios.

Sería más preciso decir que con esa regla (cache/) tenemos una carpeta cuyo contenido será ignorado por git.